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    自動控制系統的分析方法

    自動控制系統分析的理論基礎是自動控制理論。分析閉環控制系統運動規律的理論稱為反饋控制理論,也就是自動控制理論;分析開環程序自動控制系統運動規律的理論叫繼電或開關控制理論,即邏輯控制理論。
    邏輯控制理論是研究實現一定邏輯動作時,各種邏輯元件的組成規律,并從工程的角度,提出構成最簡化、最可靠的邏輯控制線路。已知邏輯線路求其動作規律,則稱為分析;按一定的動作規律的要求構成相應的邏輯控制線路,則稱為設計或綜合?删幊绦蚩刂破鞯膯柺,使邏輯控制的設計大大簡化。
    分析閉環控制系統的理論可分為經典控制理論和現代控制理論兩種。
    ①經典控制理論建立大線性微分方程及傳遞函數概念基礎上,主要應用單輸人單輸出(SISO)線性定常系統的分析與設計問題。系統的分析方法有時間域法,頻率響應法、根軌跡法等。在這些方法中,以頻率響應法為主要方法。系統的綜合手段是輸出反饋和校正,綜合的目標是使系統在滿足性能指標要求的同時,具有足夠的穩定裕量,以保證控制系統在被控制對象特性發生變化及受到外部干擾影響時,仍能保證具有良好的控制品質。
    ②現代控制理論分析的對象是多輸人多輸出(MIMO)、時變、非線性等復雜的自動控制系統。它是以動態規劃理論、最優濾波理論和極大值原理為標志的、建立在狀態空間概念上的理論。以現代控制理論為基礎設計控制裝置,能有效地實現復雜系統的最優控制、自適應控制等。


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